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伺服的基本概念-无锡锦奇电器

伺服的基本概念

  “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系统。

定义
  (1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。   
    (2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。   

     伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。

1.3 伺服系统的组成
  伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。   
    具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

1.4 伺服系统的性能要求
  伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和速应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转速随转距的增加而均匀下降;速应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

1.5 伺服系统的种类
  通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。   
    伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。   
    电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。   

    无锡市锦奇电器自动化设备有限公司。http://www.wxjinqi.com 主要产品:智能伺服电子变压器,电子伺服变压器(伺服电源模块)、PLC、伺服系统、屏蔽双绞线。电话:0510-82328828 通过了ISO9001:2000质量体系认证、欧盟CE认证。

来源:伺服变压器      时间:2011/11/16 12:19:01

 
 
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